Prepare-se para um hino pop-rock dos Jonas Brothers que é um verdadeiro pedido de socorro! Em "S.O.S.", a banda conta a história de um relacionamento que está por um fio. O vocalista está cansado de tentar ter um momento a sós com a pessoa amada, mas os "amigos malucos" dela sempre aparecem sem serem convidados. Chega de "conversas vazias" e situações estranhas! A música é um grito de frustração de quem se sente totalmente ignorado e precisa desesperadamente de atenção.
Com o coração partido em dois, o cantor descreve a dor da separação de uma forma muito visual, dizendo que parece estar andando sobre cacos de vidro. A letra mostra um término bem típico dos anos 2000, com conversas por mensagens instantâneas e a decisão de que não há mais volta. A parte final é icônica: em vez de um abraço, ele vai dar apenas um "high five" (um "toca aqui") da próxima vez que a vir. É uma forma de dizer: "Cansei, superei, e agora seguimos em frente!"