Penny Lane este strada copilăriei lui Paul McCartney din Liverpool, transformată într-o mini-planetă plină de culoare. Versurile ne plimbă printre personaje pitorești: frizerul mândru de pozele clienților săi, bancherul elegant dar udat de ploaie, pompierul cu clepsidră și portretul Reginei în buzunar, ori asistenta care vinde maci ca pe o scenă de teatru. Fiecare apariție este surprinsă ca un instantaneu fotografic, iar refrenul „Penny Lane is in my ears and in my eyes” ne amintește că aceste amintiri sunt mereu vii în mintea naratorului.
Melodia este un omagiu plin de nostalgie adus micilor detalii ale vieții de zi cu zi, arătând cum lucrurile aparent obișnuite pot deveni magice atunci când sunt privite cu ochi de copil. În timp ce cerul suburban rămâne „blue”, The Beatles ne invită să redescoperim farmecul locurilor din trecutul nostru și să-l păstrăm „în urechi și în ochi” pentru totdeauna.