Legend signifie 'légende'. C'est un mot fort et évocateur qui est au cœur du titre de la chanson et de son message.
Dans ce morceau, Twenty One Pilots utilise 'legend' pour décrire une personne disparue qui a laissé une empreinte indélébile. Le chanteur exprime à quel point cette personne est une 'légende dans son propre esprit', soulignant l'impact profond et durable qu'elle a eu sur lui. C'est un hommage poignant qui donne au mot une signification très personnelle et émouvante.
« Legend » est l'une des chansons les plus personnelles et touchantes de Twenty One Pilots. Tyler Joseph, le chanteur, l'a écrite en hommage à son grand-père, Robert Joseph, décédé en 2018 pendant la création de l'album Trench. C'est une véritable déclaration d'amour et d'admiration, le décrivant comme un « classique » et une « légende dans mon propre esprit ».
La chanson est remplie de regrets et de tendresse. Tyler exprime sa tristesse de ne pas avoir pu lui rendre visite plus souvent, surtout lorsque la mémoire de son grand-père lui faisait défaut, comme il le chante dans les paroles : « When your eyes did not know me » (Quand tes yeux ne me reconnaissaient plus). Il espérait lui faire écouter la chanson terminée, mais le temps lui a manqué. Le dernier couplet, enregistré le jour même de la mort de son grand-père, est un adieu poignant où il exprime l'espoir de le revoir un jour.