Companion znamená 'společník' nebo 'společnice'. Je to slovo, které se sice objevuje v běžné řeči, ale v kontextu této písně získává hlubší a dojemnější význam.
Zde je město, konkrétně Los Angeles, personifikováno jako věrný společník a přítel, který je vždy nablízku. Fráze jako "She's my companion" (Je mou společnicí) a "She knows who I am" (Ona ví, kdo jsem) zdůrazňují silné pouto a pocit sounáležitosti, který zpěvák k městu cítí, zejména v dobách osamělosti.
V této slavné baladě od Red Hot Chili Peppers se zpěvák cítí osamělý a bez partnera. Jeho jediným přítelem je město, ve kterém žije – „Město andělů“. Popisuje ho jako živou bytost, která je jeho společnicí, zná ho a dokonce ho „líbá větrem“. I když se cítí sám („Lonely as I am“), nachází útěchu v ulicích a kopcích města, které ho zdánlivě miluje nazpět. Je to silná óda na pouto mezi člověkem a místem, které nazývá domovem.
Píseň má ale i temnější stránku. Refrén je prosbou, aby byl odveden na „místo, které miluje“, a aby se už nikdy necítil tak jako „ten den“. Co se ten den stalo? Zpěvák odhaluje, že „pod mostem v centru města“ je místo, kde „prolil krev“, „zapomněl na svou lásku“ a „vzdal se svého života“. Tyto verše odkazují na velmi temné období spojené se závislostí a pocitem naprostého dna. Skladba je tak silným kontrastem mezi osamělostí, nadějí nalezenou ve spojení s městem a bolestnou vzpomínkou na minulost.