Companion tähendab "kaaslast", kedagi, kes on sulle lähedal ja toetab sind, isegi kui see pole inimene, vaid midagi abstraktsemat, nagu linn ise või mõni harjumus.
Laulus räägib Anthony Kiedis sellest, kuidas Los Angeles on saanud tema ainsaks kaaslaseks üksildastel aegadel: "she's my companion" (ta on mu kaaslane) näitab, kui lähedaseks võib muutuda suhe isegi millegi elutuga.
Selles Red Hot Chili Peppersi loos tunneb laulja end üksikuna, justkui tal poleks partnerit. Tema ainsaks sõbraks ja kaaslaseks on linn, kus ta elab – Los Angeles, „Inglite linn“. Ta kirjeldab linna kui elusolendit, kes teda mõistab, näeb tema häid tegusid ja suudleb teda tuuleiiliga. See on liigutav pilt sellest, kuidas leida sidet ja lohutust oma ümbrusest, isegi kui tunned end inimestest eraldatuna.
Kuid laulu helgema poole all peitub tume minevik. Refräänis kordub soov mitte kunagi enam tunda nii, nagu ühel konkreetsel päeval. Loo lõpus selgub, et see valus mälestus on seotud kindla kohaga: „silla all kesklinnas“. See oli paik, kus ta „verd laskis“, „oma armastuse unustas“ ja „oma elu ära andis“. Laul on seega võimas kontrast üksinduse, linna pakutava tröösti ja võitluse vahel mineviku deemonitega.