Milimicrosegundo is een speels en creatief woord dat Shakira gebruikt om een extreem korte tijdsduur aan te duiden. Het is een combinatie van 'mili' (duizendste) en 'micro' (miljoenste), wat het een unieke en overdreven manier maakt om te zeggen 'een fractie van een seconde'.
In de context van het lied moedigt Shakira aan om, al is het maar voor zo'n onvoorstelbaar korte tijd, alle zorgen te vergeten en te genieten van het moment. Het is een memorabel woord dat de vrolijke en zorgeloze boodschap van het nummer perfect weergeeft.
Soms zit het leven tegen en Shakira windt er geen doekjes om: "La vida es una perra, ya lo sé" (het leven is een kreng, ik weet het al). Tussen de dagelijkse sleur en stress door piekeren we te veel over onbenullige dingen. Haar nuchtere oplossing? Pak een handdoek en een zwembroek ("Agarra una toalla y un traje de baño") en ga naar het strand om de ellende van de wereld even te vergeten. Ze spot met hoe cynisch de wereld kan zijn met de grappige observatie dat er bijna niemand meer eerlijk is, behalve de dronkaards in het café ("Sólo los borrachos en los bares").
De kernboodschap draait helemaal om genieten in het moment met de juiste mensen om je heen. Shakira noemt het verleden letterlijk "un cero a la izquierda" (een nul aan de linkerkant), een Spaanse uitdrukking voor iets dat volkomen waardeloos is. Gisteren is voorbij en morgen bestaat nog niet: "Sólo existe hoy" (alleen vandaag bestaat). Hoe je iets doet, waar of wanneer maakt volgens haar helemaal niets uit, zolang je gezelschap maar klopt: "No importa cómo, dónde y cuándo / Lo que importa es con quién".